BC412年，吴起（BC440BC381卫国左氏（今山东定陶西）人。年轻时曾在孔子徒弟曾参门下学习。初为鲁将。齐军攻鲁，吴起率鲁军到达前线（为取得这个立功名的机遇，杀去世了齐国籍的老婆，此即“杀妻求将”没有马上同齐军开火，表现愿与齐军会商，先向对方使者示弱，以老弱之卒驻守中军，以麻痹齐军将士，然后出其不料地以精干之军突然向齐军提倡猛攻。齐军急忙应战，大败。战后鲁国国君受谗言影响，对他甚为猜疑，吴起就入魏为将，被1代英主魏文侯魏斯任命为西河的守将，抗拒秦国与韩国。BC409年，吴起初在河西少梁筑城，作为前进基地，然后率军攻取秦河西国家的临晋、元里，并增修此2城。次年，攻秦至郑，筑洛阴、合阳，尽占秦之河西地，置西河郡，任西河郡守。这临时期他曾与诸侯大战76场，全赢64场，别的不分赢败，辟土4面，拓地千里。此外是BC389年的阴晋之战，吴起鼓舞士卒，以5万魏军击败了十倍于已的秦军，这是中国战争史上以少赢多的著名战役，也使魏国成为战国初期的强大的诸侯国。
执12石之弩（1石约今30公斤）背负矢50支，当兵带剑，携3日口粮，半日内跑完百里者，即可入选为“武卒”免除其全家的徭赋与田宅租税，并对“武卒”严格训练，使之成为魏国的精锐之师。吴起治军，主张严刑明赏、教戒为先，认为若执法不明，惩不信，虽有百万之军亦无益，曾斩1未奉令即攻击敌军的勇士以明法。吴起做将军时，与最下层的士卒同衣同食。睡觉时不铺席子，行军时不骑马坐车，亲自背干粮，与士卒共担劳苦。士卒中有人生疮，吴起就用嘴为他吸脓。这个士卒的母亲晓得这事后大哭起来。别人讲：儿子是个士卒，而将军亲自为他汲取疮脓，为什么还要哭呢？母亲讲：不是如此。往年吴公为他父亲吸过疮脓，父亲作战时就1往无前地冒死，以是就战去世了当代吴公又为咱儿子吸疮脓，不知他又将去世到那边了以是咱哭。吴起镇守西河时期,强调兵不在多而在治”首创考选士卒之法：凡能身着全副甲胄。
吴起遭丞相公叔痤与大夫王错计划陷害，魏文侯魏斯去世后。被迫于BC383年投奔楚国。先任宛守，1年后升令尹，掌军政大权，主持变法。吴起针对楚国积弊，剥夺旧贵族政治、经济特权，淘汰冗员冗费，用于选练部队，以求富国强兵。仅1年，贫弱的楚国开始富强，向南安定百越；向北兼并陈国与蔡国，并击退了韩、赵、魏的扩张；向西征伐秦国，兵威4方。BC381年，楚悼王熊疑去世，拦截革新的旧贵族追杀吴起，无处可逃，于是趴在楚王的遗体上，被贵族们乱箭射去世，遗体又被车裂。而在新王登位后追究得罪先王遗体的恶行时，增加此事的贵族有7十余家被满门抄斩（报本身的大仇于去世前，吴起之智可称匪夷所思）著有《吴子》1书（汉书艺文志》录《吴起》48篇）但已散佚，现存的版本据考证应是汉朝人所写。又有人依据《左传》形貌战争的真实程度、有偏向性地对魏、楚历代先王称赞与对楚国贵族的藐视讲出《左传》也是吴起的作品，若果然云云，就是军事家、政治家、史学家3合1了
天下莫能当之”实非过誉。后人言名将，评分：统率A战斗B智谋A战绩A名气A综合A尉缭称他提7万之众。必以“孙吴”比之。吴起每到1国，只要国君能用之，肯定能使国家强大起来。魏创建的制度，使得魏成为战国初期的头号超级大国；入楚后又能以变法在短时间内使楚国重新强大起来，政治才气毫不逊于军事才气，不应但以军事家视之。后世儒生常以他个人私家操行对他大加非议，又以他了局作为不能变法的依据。这些儒生即使操行高贵（也仅限于理论上）不过国家有事时，除了可耻的降服佩服与毫偶然义的自尽又夺目些什么呢？
约活动于公元前4世纪下半叶，孙膑：生卒年不详。真名失传。齐国阿（今山东阳谷东北）鄄（今山东鄄城北）1带人，据传是孙武后代。传与庞涓同时随鬼谷子学习兵书。庞涓当上魏将军后服从1童鞋习时的约定，请他去共事，后因忌妒他才气，诬以罪名后施以膑刑（割去膝盖骨）故称孙膑（伏法的人根本上没有出将入相的大概，如此孙膑就对庞涓没有威胁了后为齐使者秘密带回齐国，深受齐大将田忌赏识，由其保举，被齐威王田因齐重用为军师。BC354年，魏国派庞涓率兵8万，由大梁出发，北上打击赵国的都城邯郸。赵国无力突破魏军的围攻，便向齐国求救。田因齐想用孙膑为将，孙膑推却讲：刑余之人不行。于是田因齐于BC353年派田忌为主将，孙膑做军师，坐在军车之中筹谋筹谋，率兵8万救赵。田忌想领兵直奔赵国，孙膑劝阻道：通常要解开庞杂的丝绳，肯定要找出它结头，不行用拳头乱砸；要解劝打架的不行帮着去打；避实就虚，形势上阻制止止住敌方，天然就能得救。当代魏国攻打赵国，轻兵锐卒肯定都在前线，老弱残兵留守国内，您不如引兵围攻大梁，占据交通要道，攻打它防卫空虚之处，魏国肯定放弃攻打赵国而自救。如此咱就1举解了赵国的围，又收到打击魏国弊弱的成绩。田忌采取了孙膑的发起，将主力集合于预设阵地桂陵，准备歼敌。约莫在十1月间，庞涓回兵桂陵，遭到齐军截击，败回大梁。围魏救赵的告成经历今后被中国历代兵家所借鉴，中国战争史上占据了紧张职位地方。
